Йога (санскр., букв - соединение, участие, порядок) - направление в индийской мысли, выработавшее целый комплекс приемов для достижения особого духовного состояния. Основной целью всех поступков человека, с точки зрения йоги, должно быть полное освобождение от материального существования, смерти и рождения.